[UE4] Behavior Tree の Composite Node を自作する
今回は Behavior Tree の Composite Node の自作方法について解説していきます。 Composite Node を自作しようと思ったのは、Unreal Fest 2016 West にて行われた講演 『スクウェア・エニックスにおける UNREAL ENGINE 4 を用いた人工知能技術の開発事例』 の中で、UE4 にはデフォルトで用意されていない 『Weighted Random (重み付きランダム)』 という Composite Node が使われているのを見つけたの...